以下是常见的RTOS实时操作系统：
- 嵌入式Linux。
- μClinux。
- μC/OS-II。
- eCos。
- FreeRTOS。
- mbed OS。
- RTX。
- Vxworks。
- QNX。
- NuttX。
- 都江堰操作系统(djyos)。
- Alios Things。
- Huawei LiteOS。
- RT-Thread。
- SylixOS。
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