什么是CAN总线?

CAN总线,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是一种国际上应用最广泛的现场总线之一。它最初被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,以在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。

CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,具有高的位速率、高抗电磁干扰性,能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时,CAN仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。它可提供高达1 Mbit/s 的数据传输速率,使得实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

在实际应用中,一个由CAN总线构成的单一网络中,理论上可以挂接无数个节点,但实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。CAN总线硬件连接简单,有良好的可靠性、实时性和性能价格比。

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